Conta la història de quatre divertits animals del zoo de Central Park a Nova York (Alex el lleó, Marty la zebra, Glòria l'hipopòtam i Melman la girafa). Porten tota la seva vida tancats en captivitat sense poder experimentar la llibertat i s'han proposat idear un pla per sortir-ne junts. Un dia, una sèrie de casualitats els porten a aconseguir allò que tant anhelaven i fugen d'aquell lloc. Acaben en plena naturalesa, concretament a la idíl·lica illa de Madagascar. Allà descobriran, amb apassionants aventures, que la vida salvatge és molt diferent del que ells pensaven i que viure en llibertat no és tan fàcil com imaginaven.

Aquest clàssic del cinema familiar és una adaptació fidel del llibre de Joy Adamson sobre Elsa, la lleona que ell mateix va criar des que era cadell i que va educar per poder-la tornar a la naturalesa.

Després de 22 anys treballant en la mateixa empresa, Harold Diddlebock perd la seva feina. Amb tots els seus estalvis a la butxaca, surt al carrer disposat a començar una nova vida. Es troba amb alguns amics i beu les seves primeres copes d'alcohol. L'endemà al matí només recorda que va guanyar una fortuna en les curses de cavalls, però ja no li queda ni un cèntim. Al llarg del dia anirà patint les conseqüències de les extravagàncies que ha comès amb els seus diners. Una d'ella consisteix a comprar un circ.