英国の地方の住宅街。11歳の少年ケヴィンはある夜、馬に乗った騎士が自分の部屋に現われて消えるという不思議な光景を目撃。直後、自分たちは時空を越える盗賊だという6人のこびとが現われ、ケヴィンを時空を越える旅に誘う。一行は18世紀のナポレオン・ボナパルト、伝説の義賊ロビン・フッド、トロイア戦争におけるギリシア軍の総大将アガメムノンらと出会うが、最大の敵である悪魔と直面すると自分たちがどうすべきか迷う。