Dengan datangnya zaman es, tiga makhluk prasejarah yang tidak serasi – Manny si mamut berbulu, Diego si harimau bertaring tajam, dan Sid si kungkang raksasa – menemukan bayi yatim piatu dan memutuskan untuk mengembalikannya kepada orang tua manusianya. Sepanjang perjalanan, sekutu yang tidak diduga itu menjadi teman, tetapi, ketika musuh menyerang, pencarian mereka menjadi jauh lebih mulia.

Waktu terus berubah bagi Manny si mamut yang pemarah, Sid si kungkang yang suka bicara kasar, dan Diego si harimau bertaring tajam yang cerdik. Kehidupan memanas bagi para pahlawan kita saat mereka bertemu dengan tetangga baru yang tidak terlalu ramah – dinosaurus perkasa.

Manny, Diego, dan Sid memulai petualangan lain setelah benua mereka terombang-ambing. Menggunakan gunung es sebagai kapal, mereka bertemu makhluk laut dan melawan bajak laut saat menjelajahi dunia baru.

Berlatar setelah kejadian Continental Drift, pengejaran Scrat yang epik terhadap biji pohon ek yang sulit ditemukannya membawanya keluar dari Bumi, di mana ia secara tidak sengaja memicu serangkaian peristiwa kosmik yang mengubah dan mengancam planet ini. Untuk menyelamatkan diri dari bahaya, Manny, Sid, Diego, dan kawanan lainnya meninggalkan rumah mereka dan memulai perjalanan yang penuh dengan sensasi dan tumpahan, suka duka, tawa dan petualangan saat bepergian ke negeri dan lokasi baru yang eksotis.