menceritakan tentang keluarga Madrigals, sebuah keluarga yang tinggal di rumah ajaib dan masing-masing anggota keluarga memiliki keajaibannya tersendiri. Pada jaman dahulu kala, Abuela bersama suami dan anak-anaknya melarikan diri dari kerusuhan di desa.

Ketika Inspektur Lee dari Hong Kong dipanggil ke Los Angeles untuk menyelidiki penculikan, FBI tidak menginginkan bantuan dari luar dan menugaskan Detektif LAPD James Carter yang sombong untuk mengalihkan perhatian Lee dari kasus tersebut. Tidak puas menyaksikan aksi tersebut dari pinggir lapangan, Lee dan Carter membentuk kemitraan yang tidak terduga dan menyelidiki sendiri kasus tersebut.