Luke Skywalker ja prinsessa Leia joutuvat matkustamaan Tatooinelle ja soluttautumaan Jabba the Huttin, galaksin vastenmielisimmän rikollisen, viheliäiseen tukikohtaan vapauttaakseen Han Solon. Jälleen yhdessä, kapinalliset liittoutuvat Ewokki-heimon kanssa valmistuessaan taisteluun Imperiumia vastaan Endorin metsäkuussa. Samaan aikaan Keisari ja Darth Vader kehittävät keinoa käännyttää Luke pimeän puolelle, kun taas Luke on päättänyt vakaasti herättää isässään Jedin uudestaan henkiin. Galaktinen sisällissota kulmioituu lopputaisteluun, kun kapinalliset kokoontuvat hyökkäämään haavoittuvaiseen ja keskeneräiseen, toiseen Kuolemantähteen - yhteenotossa, joka tulee ratkaisemaan galaksin kohtalon.
Anakin Skywalkerin on valittava mentoriaan, Obi-Wan Kenobia, kohtaan tuntemansa lojaalisuuden ja sithin houkuttelevien voimien välillä. Lopulta hän kääntää selkänsä jedeille, päättäen näin matkansa pimeälle puolelle ja muuttuen Darth Vaderiksi.
Kapteeni Malcolm Reynolds on galaktisen sisällissodan hävinneellä puolella taistellut kovapintainen veteraani. Hän hankkii toimeentulonsa laillisuuden rajaa hipovilla toimilla sekä kuljettamalla rahtia ja matkustajia aluksellaan Serenityllä. Aluksen miehistö on nuori, mutta rankka joukko.
Viimeisiään vetelevän maapallon ja elitististen avaruusasemien välillä tapahtuu aina jotain, joka jättää jälkeensä avaruusromua - ja sen siivoamisella voi myös tienata. Victory-aluksen neljän hylkiön miehistö etsii avaruusjätettä ja jahtaa kaukaisia unelmiaan vuonna 2092. Elanto tulee pieninä palasina ja aivan liian harvoin, niinpä nämä jäteyrittäjät ovat korviaan myöten veloissa. Sitten porukkaa potkaisee romun seasta onni pienen Dorothy-nimisen humanoidirobotin muodossa. Pikkutyttö on iso tilaisuus: hän on kuulemma naamioitu vetypommi, joka on valmistettu massatuhoa varten. Tästä löydöstä voi jäädä jotain taskuunkin, kun viattomasta humanoidista aletaan tekemään kauppoja.
Galaksi on kokenut suuria muutoksia, kuten myös Anakin Skywalker. Obi-Wan Kenobi ja Padmé Amidala. Jedimestariksi oppilaasta edenneen Obi-Wanin opastuksessa Anakinista on kehittynyt taitava Jedi-oppilas, kun taas Padmésta on tullut arvostettu senaattori. Anakin ja Obi-Wan määrätään suojelemaan Padméa poliittisten toisinajattelijoiden uhatessa tämän henkeä.
Kauppaliitto uhkaa rauhanomaista Naboo-planeettaa, jolloin jediritarit Qui-Gon Jinn ja Obi-Wan Kenobi lähetetään neuvottelemaan tilanteesta. Siitä käynnistyy huikea seikkailu, jonka tuoksinassa jedit tutustuvat kuningatar Amidalaan ja nuoreen Anakin Skywalkeriin, jolla on merkittävä rooli koko kaukaisen galaksin tulevaisuudessa.