Fa més de quatre mil anys, una tribu de cavernícoles, durant un combat, va perdre el foc, que sabien conservar però no encendre. Tres homes de la tribu se'n van a la recerca d'una nova font d'energia. Han d'enfrontar-se amb una natura hostil fins que troben el campament d'una altra tribu. Amb enginy s'enduen una branca encesa. Aprofitant la confusió, una presonera de l'altra tribu s'escapa de ser menjada pels seus carcellers i s'uneix als tres fugitius. El viatge de tornada estarà ple de dificultats.

Aventura prehistòrica d’una família de cavernícoles que, a causa d’un terratrèmol, ha de deixar la cova on vivia i emprendre un viatge a la recerca d’una nova llar.

El 1925 l'explorador britànic Percy Fawcett es va aventurar a l'Amazones a la recerca d'una antiga civilització, l'existència dels quals europeus feia segles que intentaven demostrar. La ciutat perduda es coneixia com a ciutat 'Z', i en la seva recerca havien mort centenars de persones. No obstant això, l'expedició va desaparèixer a la selva, i mai més se'n va tornar a saber res. Cap de les expedicions que han seguit els passos de Fawcett ha aconseguit trobar la ciutat 'Z'.

Una bola de foc es desprèn del sol i dóna origen a la Lluna. El cataclisme que això causa a la superfície de la Terra espanta una tribu que decideix sacrificar una noia, Sanna. Ella fuig i un cicló la llança al mar, d'on la rescata un pescador. Continua la fugida fins que troba refugi al niu d'un dinosaure. S'hi queda i s'integra dins la comunitat de dinosaures, però, al cap d'un temps, els membres de la seva tribu ho descobreixen.

L'obsessió de l’Scrat per trobar glans provoca que un asteroide vagi de dret cap a la Terra i amenaci l'edat de gel. En Sid, en Manny, en Diego i la resta de la colla intentaran impedir-ho. És que l’univers no va començar com ens ho havien explicat.