Vietettyään suurimman osan elämästään tutkien viidakkoa vanhempiensa kanssa Dora ei osaa varautua elämänsä suurimpaan haasteeseen — lukioon. Kun hänen vanhempansa katoavat salaperäisesti kadonneen kultakaupungin etsinnöissä, Doran on ryhdyttävä tositoimiin ja johdatettava huonosti varustautunut teinijoukko pelastamaan heitä. Luvassa on vaarallinen tehtävä! Dora suunnistaa ystäviensä kanssa viidakossa, päihittää aarteenmetsästäjät ja ratkoo muinaisia arvoituksia selvittääkseen tarunomaisen kaupungin salaisuuden.
1900-luvun alussa brittiläinen tutkimusmatkailija Percy Fawcett matkustaa Amazonin viidakoihin, löytäen todisteita aikaisemmin tuntemattomasta, edistyneestä siviilisaatiosta, joka on aikoinaan asuttanut seutua. Piittaamatta aikalaistensa pilkasta ja asenteesta kutsua alkuperäiskansoja ”raakalaisiksi”, päättäväinen Fawcett palaa kerta toisensa jälkeen rakastamaansa viidakkoon todistaakseen löydöksensä, kunnes hän vuonna 1925 katoaa jälkiä jättämättä.