Les joguines d'Andy, un nen de sis anys, temen que hagi arribat la seva hora i que un nou regal d'aniversari els substitueixi al cor del propietari. Woody, un vaquer que ha estat fins ara la joguina favorita d'Andy, intenta tranquil·litzar-los fins que apareix Buzz Lightyear, un heroi espacial dotat de tota mena d'avenços tecnològics. Woody és relegat a un segon pla., però la seva constant rivalitat es transformarà en una gran amistat quan tots dos es perden a la ciutat sense saber com tornar a casa.