Η Χάιντι δεν αισθάνεται καλά στη Φρανκφούρτη. Νοσταλγεί το σπίτι της. Πριν αρρωστήσει σοβαρά, ο γιατρός συνιστά στους Σέσεμανς να στείλουν το παιδί πίσω στο συνηθισμένο του περιβάλλον. Η Κλάρα είναι λυπημένη, αλλά θα της επιτραπεί να ακολουθήσει τη Χάιντι στην Ελβετία το επόμενο καλοκαίρι. Στο νέο περιβάλλον και με την υποστήριξη της Χάιντι και του παππού, η Κλάρα κάνει τις πρώτες της προσπάθειες να περπατήσει. Όταν ο κ. Σέσεμαν παίρνει την κόρη του στο τέλος του καλοκαιριού, τον περιμένει μια μεγάλη έκπληξη.

Για άλλη μία φορά, η Γη απειλείται από εχθρούς που προέρχονται από το διάστημα. Ο μοχθηρός Κούλερ, αδερφός της Φρίζερ που κατατροπώθηκε από τον Σονγκόκου στον πλανήτη Νάμεκ μετά από πολλή προσπάθεια, σκοπεύει να πάρει εκδίκηση στο όνομα της οικογένειάς του και να βάλει τα δυνατά του για να αντιμετωπίσει τον πολεμιστή Σάγιαν.