La pel·lícula s'inspira en la vida de Joy Mangano, una inventora nord-americana i empresària d'èxit coneguda sobretot per la seva aparició en canals de televenda. La protagonista és una humil treballadora, divorciada i mare de dos fills. En un moment de la seva vida en què sembla que està condemnada a renunciar als seus somnis d'infantesa -crear coses perquè tothom les pugui veure i tenir-, se li acut la idea d'inventar una baieta de pal que es pugui escórrer sola, i lluitarà per fer-la realitat. La família té un pes molt important en la vida de la protagonista. Des d'una àvia que l'anima a fer realitat els somnis i un exmarit que li fa costat en tot moment, fins a un pare que sempre es refia de la seva ajuda, una germanastra gelosa i una mare que viu al seu món. El camí cap a l'èxit serà molt llarg, ple de decepcions i fracassos, però la Joy és un exemple de perseverança.