A Saint-Louis el 1903, mentre que la ciutat prepara l'Exposició Universal, la família Smith viu feliç sense problemes. Però un vespre, el pare de família anuncia que ha aconseguit un treball més avantatjós a Nova York i que aviat caldrà anar-se'n de Missouri. La mare i les quatre filles estan commocionades...
La seductora Princesa Dala (Claudia Cardinale) arriba amb la seva preciosa “Pantera Rosa”, una magnífica joia en forma de felí, a un luxós hotel, on coneix l'elegant i amable Sir Charles (David Niven), sota la inofensiva aparença del qual amaga, però, un despietat lladre professional conegut com “el fantasma”.” D'impedir que l'astut delinqüent se surti amb la seva, s'encarrega l'inspector més maldestre de la policia francesa, ni més ni menys que el famós Jacques Clouseau ( Peter Sellers).
Conta la història de quatre divertits animals del zoo de Central Park a Nova York (Alex el lleó, Marty la zebra, Glòria l'hipopòtam i Melman la girafa). Porten tota la seva vida tancats en captivitat sense poder experimentar la llibertat i s'han proposat idear un pla per sortir-ne junts. Un dia, una sèrie de casualitats els porten a aconseguir allò que tant anhelaven i fugen d'aquell lloc. Acaben en plena naturalesa, concretament a la idíl·lica illa de Madagascar. Allà descobriran, amb apassionants aventures, que la vida salvatge és molt diferent del que ells pensaven i que viure en llibertat no és tan fàcil com imaginaven.
Un compositor ha de presentar una peça teatral de llarga durada en pocs dies.
Els prínceps Odette i Derek passen l'estiu ajudant a la gent que ho necessita. De mentre la seva filla, la princesa Alise, es queda amb la reina Uberta que vol convertir-la en una perfecta princesa. Però el que ella vol de veritat és convertir-se en una intrèpida pirata.