Film Ambulance mengisahkan William Sharp, veteran perang, yang membutuhkan uang sebesar US$231 ribu untuk biaya operasi istrinya. Kesulitan finansial yang dihadapinya membuat Will memutuskan menjadi perampok. William lalu menghubungi Danny, saudara angkatnya yang merupakan seorang penjahat. Danny mengajaknya terlibat dalam perampokan bernilai US$32 juta di sebuah bank besar di Los Angeles. Dengan berat hati, William menerima ajakan tersebut. Saat melakukan aksi perampokan, Willian dan Danny tak sengaja menembak petugas Los Angeles Police Department (LAPD). Mereka juga mulai dikepung oleh aparat kepolisian.

Kisah nyata Forrest Tucker, dari pelariannya yang berani dari San Quentin pada usia 70 tahun ke serangkaian perampokan yang belum pernah terjadi sebelumnya yang membingungkan pihak berwenang dan memikat publik. Terlibat dalam pengejaran adalah seorang detektif, yang menjadi terpikat dengan komitmen Forrest pada keahliannya, dan seorang wanita, yang mencintainya terlepas dari profesi yang dipilihnya.