“Lilo & Stitch” conta la trobada entre una nena amb l'extraterrestre més buscat de la galàxia. Lilo és una nena hawaiana que se sent sola i decideix adoptar un “gos” molt lleig al què anomena Stitch. Stitch seria la mascota perfecta si no fos en realitat un experiment genètic que ha escapat d'un planeta alienígena i que ha aterrat a la terra per casualitat. Amb el seu amor i la seva indestructible fe en el “ohana” (el concepte hawaià de la família), acaba conquerint el cor de Stitch i li ofereix una cosa que l'original gos mai va pensar tenir: una llar.

Corre l'any 1194 i el Rei Ricard Cor de Lleó continua absent d'Anglaterra després de participar a la IIIa Croada. El seu germà Joan, príncep regent, aprofita aquesta circumstància per instaurar una tirania infame que dessagna la població amb terribles impostos. Però ni ell ni els seus sequaços, Sir Xiu i el xèrif de Nottingham, no han comptat amb el coratge de Robin Hood i el Petit John, que els aigualiran la festa, espatllant els seus plans i alliberant el poble de la seva opressió.