George Taylor nødlander på en fremmed planet under en rummission. Han erfarer hurtigt, at planeten regeres af intelligente aber, der skabt deres egen veludviklede civilisation. Menneskene på denne planet er til gengæld primitive, dyriske væsener, der ikke evner at tale. Da aberne opdager, at Taylor faktisk er intelligent, er reaktionerne forskellige. Lederen Dr. Zaius ønsker at slå Taylor ihjel, mens to forskere, Cornelius og Zira, forsøger at beskytte ham.

For første gang siden den tragiske ulykke er Lancelot igen sammen med Tristan, som må lære at styre sin indre dæmoner, hvis han skal redde sin mors liv.

Nog­le hund­re­de år ude i frem­ti­den stø­der en rum­sta­tion på et mystisk elek­tro­mag­ne­tisk felt. Den spe­ci­al­træ­ne­de chim­pan­se Pe­ri­c­les sen­des af sted for at re­kog­nos­ce­re, men den for­svin­der. Stik imod alle or­drer fly­ver kap­ta­jn Leo David­son ef­ter for at fin­de den. Han su­ges ind i en tidslo­m­me og lan­der på en pla­net, der på man­ge må­der min­der om Jor­den - bort­set fra, at her er det men­ne­skea­ber, der er ci­vi­li­sa­tio­nens her­rer, mens men­ne­ske­ne er de­res sla­ver.