Durant més de dos-cents anys sembla que una maledicció ha caigut sobre l'aristocràtica família dels Baskerville. Quan Sir Charles és mort en estranyes circumstàncies, el llegendari Sherlock Holmes i el seu company Watson comencen a investigar i arriben a la conclusió que la propera víctima serà Sir Henry, l'únic membre viu de la família i, per tant, l'hereu universal de la fortuna dels Baskerville.

Una expedició anterior: només troben el capità i la resta de la dotació ha desaparegut. Acusat de matar els seus companys, l'home és capturat i conduït de tornada a la Terra. Però abans d'enlairar-se de Mart, una criatura es cola a l'interior de la nau i, al llarg del viatge, comença a delmar la tripulació.