Da prinsesse Rosalindas land invaderes af en grusom diktator tvinges hun til at flygte og havner i Projekt Prinsesse, en hemmelig organisation der hjælper prinsesser i fare. Mason, en agent i organisationen, tager sig af Rosalinda og lader hende fl ytte hjem til ham og hans datter, Carter. For at holde Rosalindas identitet hemmelig, lader de som om hun er Carters kusine, Rosie, fra Iowa. Men at være en "almindelig" teenager viser sig ikke at være helt let for en prinsesse...
Historien drejer sig om 3 soldater: Collee, TK og Cheever, som vender tilbage fra krigen i Irak, hvor de er blevet skadet. De finder ud af at livet er gået videre uden dem. De tager på en road-trip gennem USA, Collee for at aflevere hendes kærestes guitar tilbage til hans familie, TK forsøger at skaffe sig lidt selvtillid, og Cheever vil spille lidt på de forskellige casinoer for at skaffe penge til at gå på universitet.