Een herinterpretatie van de Griekse legende van Penelope, ‘de meest trouwe vrouw’, die twintig jaar wachtte op de terugkeer van haar echtgenoot Odysseus uit de Trojaanse oorlog. In deze animatie worden de twee gepresenteerd in een modernere setting. Terwijl Odysseus bezig is het universum te verkennen in zijn ruimteraket, zit Penelope thuis, zorgt voor de kinderen en laat zien hoe traditionele genderrollen zeggen dat mannen moeten werken, terwijl vrouwen thuis blijven.
In Noord-Europa regeert de reïncarnatie van Odin, Dolbar genaamd, met sterke hand. Op een dag redt Hyoga een man in Siberië die hem waarschuwt voor problemen in Asgard, Athena gaat op onderzoek uit en stuurt Hyoga alvast naar Asgard, maar als Athena daar later arriveert is Hyoga nergens te bekennen. Wanneer Dolbar Athena gevangen neemt om controle te nemen over het rijk proberen Seiya en zijn vrienden haar te helpen maar ze worden aangevallen door de God Warriors.
Lucifer is wakker gemaakt uit zijn eeuwige slaap door de geesten van Eris, Abel en Poseidon. Hij is van plan om Athena te vermoorden om zo zijn ultieme droom waar te maken, om de sterkste van alle goden te worden. De Saints moeten haar dus redden door Lucifers gevallen engelen te verslaan.
Een Amazoneprinses verlaat haar weelderige tropische eiland om te leven in een wereld met stedelijke stadsgezichten van glas en staal. Opgeleid door Griekse krijgers en uitgerust met uitzonderlijke gaven is ze de afgezant van de goden die zal uitgroeien tot een van de grootste heldinnen ooit.
Verfilming van de gelijknamige manga waarin de Saints, een groep van vijf mystieke krijgers bestaande uit Pegasus Seiya, Dragon Shiry?, Cygnus Hy?ga, Andromeda Shun en Phoenix Ikki, de godin Athena beschermen. Eris is de godin van de chaos en gebruikt het lichaam van Elien, die een vriend is van Hyoga, om weer op krachten te komen. Ze komt in het bezit van de gouden appel die ze gebruikt om al het leven uit Athena te halen om zo haar opstanding compleet te maken. Hierdoor is ze weer in staat om chaos over de wereld te storten. Om Eris te verslaan moeten Seiya en zijn vrienden eerst de Ghost Knights verslaan.
Hercules en Deianeira gaan op zoek naar vuur omdat het over de hele wereld steeds kouder wordt. Overal lijken de vuren uit te gaan en het tweetal wordt bij hun zoektocht bijgestaan door Zeus die de slechteriken uit hun buurt probeert te houden.
Hercules komt een jonge vrouw te hulp die op zoek is naar de verloren stad Troje. Uiteindelijk leidt Hercules haar naar een vluchtelingenkamp uit de stad, dat is overgenomen door Hera's Blauwe Priesters. Hercules helpt de vluchtelingen de stad terug te nemen. 'Hercules and the Lost Kingdom' is de tweede pilot-aflevering van de televisieserie 'Hercules: The Legendary Journeys'.
Hercules is getrouwd en leidt met zijn vrouw en kinderen een rustig bestaan. Helaas mist Hercules de opwinding van het avontuur en laat zich overtuigen om een dorpje te redden van een onzichtbaar monster.
Wanneer dorpelingen beginnen te verdwijnen, wordt ontdekt dat ze door een scheur in de aarde zijn gevallen die rechtstreeks naar de Hades leidt. Hercules komt opnieuw te hulp en wordt geconfronteerd met een van zijn moeilijkste uitdagingen, en moet zichzelf zowel als mens als als god bewijzen. 'Hercules in the Underworld' is de vierde voor tv gemaakte film in de serie Hercules: The Legendary Journeys.