Quan s'apaguen els llums en un antic teatre de la zona del Central Park, els titelles cobren vida des de la mort del vell titellaire. Dos amics improbables: un titella imaginatiu inspirat en el Quixot i un peluix de gos raper robat i abandonat es troben en una aventura èpica a Nova York per convertir els seus somnis en realitat demostrant que fins i tot els personatges més petits poden tenir grans papers.
En Mickey i la Julie ja són grans i parlen amb les seves pròpies veus. Els seus pares, la Mollie i en James, encara estan junts i comparteixen la criança dels seus fills. La Mollie s'ha quedat sense feina i es passa el dia a casa, mentre que en James s'ha convertit en el pilot privat de la Samantha, una atractiva executiva que el sotmet a un implacable assetjament. A més a més, han arribat dos nous membres a la família: en Rocks, un gos de carrer, i la Daphne, una caniche consentida.