Una parella de rondinaires tenen una nena molt simpàtica a qui posen Matilda de nom. L'envien a una escola on troba bons amics, bons mestres i un director molt cruel. Quan Matilda descobreix que té uns poders telecinètics que li permeten rebentar un televisor o fer volar una serp, decideix fer-los servir contra l'antipatia dels pares i la crueltat del director.

Un jove aventurer anomenat Milo troba un antic diari que conté pistes de com arribar a Atlantis, el mític regne enfonsat. Al costat d'altres intrèpids personatges Milo decideix embarcar-se en l'Ulisses, un impressionant submarí, en una arriscada expedició al fons del mar.