I "Arn - Riget ved vejens ende" sendes Arn på en sidste drabelig mission i ørkenen mod den saracenske hærfører Saladin, før han kan vende hjem til sit eget land - og endelig gifte sig med Cecilia og stifte en familie. Sammen vil de gøre hvad som helst for at sikre en stabil fremtid sammen - og Arn må kæmpe en ulige kamp mod den truende danske hær, for at skabe fred i sit eget land.

To vidt forskellige verdener støder sammen, og tragedierne begynder, da en gruppe af missionærer rejser ind i hjertet af Amazonas' jungle for at finde en stamme af barske krigere, som har været helt isoleret fra civilisationen. Da fem af missionærerne bliver dræbt af medlemmer fra stammen, bliver deres familier faderløse med ét slag. Selvom de har lidt et stort tab, beslutter missionærerne at fortsætte deres mission og bosætte sig i Ecuador, blandt Waodani stammen. En ung dreng, fast besluttet på at opklare sin fars skæbne, må lære at acceptere en tragedie, som han ikke kan huske, i denne stærke historie om at bringe store ofre, mod og forløsning. Filmen er baseret på en sand historie.