El rei Artús i els seus cavallers reben un encàrrec diví: partir a la recerca del Sant Grial, per a això hauran de lluitar contra enemics molt diversos: malignes cavallers rivals, bèsties sanguinàries (que només són visibles com a dibuix animat), grollers cavallers francesos fortificant un castell a Anglaterra, bruixes, endevins mefistofèlics, Scotland Yard, i fins i tot un conill assassí i carnívor (que mor destruït per una còmica relíquia portada de les Croades: la "Santa Granada de Mà d'Antioquia").

Encantador relat de dibuixos animats per als més petits sobre la llegenda del rei Artús (aquí sent encara jove), el mag Merlín i l'espasa Excalibur. Aventures mil, màgia i fantasia per a un altre gran èxit de Disney.

Als boscos que envolten el castell de Tintagel, Uther Pendragon, després d'una llarga i cruenta guerra, prega al mag Merlí que li faci propicia la seducció de la núvia del seu nou aliat, el Duc de Cornwall. Merlí accedeix als seus desitjos, però amb la condició que el fruit de la seva luxúria sigui per a ell. Aquella mateixa nit, Arturo és concebut i, divuit anys després, els nobles d'un regne el tron ​​del qual està buit competeixen per aconseguir el dret d'alliberar l'espasa encantada, anomenada Excalibur, de la pedra en què va ser incrustada en morir Uther.