La Kala, una goril·la femella, troba un nen orfe a la jungla, i decideix adoptar-lo com el seu propi fill malgrat l'oposició de Kerchak, el cap del clan. Al costat de Terk, un graciós mico, i Tantor, un elefant una mica neuròtic, Tarzan creixerà en la jungla desenvolupant els instints dels animals i aprenent a lliscar entre els arbres a velocitat de vertigen. Però una expedició s'endinsa en la jungla i Tarzan coneix la Jane, descobrint qui és realment i quin és el món al que pertany...

James Parker i Harry Holt organitzen una expedició a l'Àfrica per trobar un cementiri d'elefants que els proporcioni prou ivori per fer-se rics. La bella filla de Parker, Jane, s'hi uneix de forma inesperada i desperta una atracció immediata a Harry. Però un home mico anomenat Tarzan i els seus amics simis segresten la noia.

Harry Holt, un antic nuvi de Jane, es troba a l'Àfrica formant part d'una expedició que busca ivori al mític cementiri dels elefants. Ell i el seu amic Marlin Arlington esperen convèncer Jane perquè torni amb ells a Londres. Però Tarzan desaprova el seu projecte de saquejar el cementiri.

L'hereu de la família Greystoke, John Clayton, orfe al cap de pocs mesos de néixer, és adoptat per una tribu de simis, entre els quals viu durant anys. Descobert pel Capità D’Arnot, el jove Tarzan és portat a Anglaterra, presentat a la seva família i educat d´acord amb el seu rang.

El capità Fry, un famós caçador blanc, vol capturar Tarzan per exhibir-lo engabiat com un animal per tot el món. Arriba a la selva per complir el seu propòsit juntament amb els cosins de Jane, Eric i Rita...

Ha passat gairebé una dècada des que Tarzan, conegut també com a John Clayton III, comte de Greystoke, va abandonar la selva africana per anar a viure a l'Anglaterra victoriana amb la seva esposa Jane. El perill aguaita a l'horitzó quan Leon Rom, un malvat enviat del rei Leopold II de Bèlgica, idea un pla que du la parella al Congo. Rom vol capturar Tarzan i lliurar-lo al Mbonga, un vell enemic del senyor dels simis, a canvi d'uns diamants. La Jane acaba convertint-se en hostatge de Rom, i Tarzan, amb l'ajuda dels seus amics, farà tot el que calgui per salvar la dona que estima.