Dora, seorang gadis yang telah menghabiskan sebagian besar hidupnya menjelajahi hutan bersama orang tuanya, sekarang harus menavigasi petualangannya yang paling berbahaya: sekolah menengah. Selalu sebagai penjelajah, Dora dengan cepat menemukan dirinya memimpin Boots (sahabatnya, seekor monyet), Diego, dan sekelompok remaja muda dalam petualangan untuk menyelamatkan orangtuanya dan memecahkan misteri yang mustahil di balik peradaban Inca yang hilang.

Setelah mengalami kecelakaan besar di planet yang tidak dikenal, pilot Mills dengan cepat menemukan bahwa ia sebenarnya terdampar di Bumi... 65 juta tahun yang lalu. Kini, dengan hanya satu kesempatan untuk selamat, Mills dan satu-satunya orang yang selamat, Koa, harus melintasi medan tak dikenal yang penuh dengan makhluk prasejarah yang berbahaya dalam pertarungan epik untuk bertahan hidup.