Beveik visą savo gyvenimą Dora kartu su tėvais tyrinėjo džiungles, tačiau tai neparuošė jos pačiam pavojingiausiam gyvenimo nuotykiui - vidurinei mokyklai. Visada tyrinėtoja buvusi Dora netrukus pradeda vadovauti Būtsui, Diegui, paslaptingiems džiungliui gyventojams ir valkataujančių paauglių būreliui. Visi leidžiasi į nuotykių kupiną kelionę išgelbėti Doros tėvus ir išnarplioti sudėtingą dingusios Inkų civilizacijos paslaptį.