Basada en la història de Pierre Dulaine, un professor de ball que ofereix classes gratuïtes als alumnes més conflictius de les escoles de Nova York. Al principi els alumnes el tracten amb escepticisme, especialment quan descobreixen el que es proposa ensenyar-los, però el seu compromís i dedicació a poc a poc eliminen les barreres que els separen. Fins al punt que decideixen anar encara més lluny i creen un estil nou ple d'energia: una barreja del ball de saló clàssic de Dulaine amb el seu propi estil hip-hop. En Dulaine es convertirà aviat en el mentor dels seus alumnes, ja que molts d'ells mai han tingut un al·licient per lluitar en les seves vides.