Continua la història d'Els Venjadors: Era d'Ultron, amb Steve Rogers liderant un nou equip de Venjadors en el seu esforç per protegir la humanitat. Després d'un altre incident internacional relacionat amb els Venjadors que ocasiona danys col·laterals, la pressió política força a crear un sistema de registre i un cos governamental per determinar quan es requereixen els serveis de l'equip. El nou status quo divideix els Venjadors mentre intenten salvar el món d'un nou i pervers dolent.

Doraemon, Nobita i els seus amics passen per l'eina secreta anomenada «el forat del temps» i arriben a Maiana, l'imperi Maia. Allà coneixen el príncep de Maiana: sorprenentment, ell i Nobita s'assemblen com dues gotes d'aigua. Nobita i el príncep es canvien la roba i decideixen viure cada un d'ells al món de l'altre durant una temporada... Tanmateix, no tot és de color de rosa. Una temible bruixa capaç de fer servir la màgia negra pretén dominar el país de Maiana. Doraemon i els seus amics s'uneixen al príncep Tio, el doble de Nobita, i es dirigeixen al Palau de la Foscor, la casa de la maleïda bruixa...!