Fa més de quatre mil anys, una tribu de cavernícoles, durant un combat, va perdre el foc, que sabien conservar però no encendre. Tres homes de la tribu se'n van a la recerca d'una nova font d'energia. Han d'enfrontar-se amb una natura hostil fins que troben el campament d'una altra tribu. Amb enginy s'enduen una branca encesa. Aprofitant la confusió, una presonera de l'altra tribu s'escapa de ser menjada pels seus carcellers i s'uneix als tres fugitius. El viatge de tornada estarà ple de dificultats.

Tercera part de les aventures de Diego, Scrat i companyia. En aquesta ocasió, els tocarà torejar amb diversos dinosaures. Scrat continua intentant apoderar-se de la molt esvarosa gla (mentrestant, potser, troba el vertader amor); Manny i Ellie esperen el naixement del seu mini-mamut; Sid, el mandrós, es fica en un bon embolic en formar de sobte una família pròpia després de trobar-se uns ous de dinosaure; i Diego, el tigre de dents de sabre, es pregunta si passar tant de temps amb els seus amics no li estarà tornant massa "blanet". A fi de salvar l'infortunat Sid, la colla s'endinsa en un misteriós món subterrani, on tenen alguns enfrontaments amb els dinosaures, toregen amb una embogida flora i fauna, i coneixen una mostela torta i implacable caçadora de dinosaures anomenada Buck.

L'obsessió de l’Scrat per trobar glans provoca que un asteroide vagi de dret cap a la Terra i amenaci l'edat de gel. En Sid, en Manny, en Diego i la resta de la colla intentaran impedir-ho. És que l’univers no va començar com ens ho havien explicat.