赤ん坊じみた愛着をおばあちゃんが心配しているということを知ったライナスは、青い毛布を卒業する決心をする。そして親友のチャーリー・ブラウンの手を借りたり、姉のルーシーに相談するもうまくいかない。ライナスは青い毛布への未練を断ち切ることが出来るのか?