George Taylor nødlander på en fremmed planet under en rummission. Han erfarer hurtigt, at planeten regeres af intelligente aber, der skabt deres egen veludviklede civilisation. Menneskene på denne planet er til gengæld primitive, dyriske væsener, der ikke evner at tale. Da aberne opdager, at Taylor faktisk er intelligent, er reaktionerne forskellige. Lederen Dr. Zaius ønsker at slå Taylor ihjel, mens to forskere, Cornelius og Zira, forsøger at beskytte ham.
Caesar og hans aber bliver tvunget ind i en dødbringende konflikt med en gruppe svært bevæbnede mennesker under ledelse af den nådesløse Oberst. Aberne lider store tab, og Caesar må kæmpe en indre kamp med sine instinkter for at kunne planlægge og starte jagten på retfærdighed for sine artsfæller. Rejsen bringer Caesar ansigt til ansigt med Obersten, og de står over for et slag, der vil afgøre skæbne for deres arter og fremtiden for planeten.
Primatologen Davis Okoye har taget sig af den intelligente gorilla George, siden den var en unge. Da et videnskabeligt eksperiment går galt, forvandles George og andre dyr til dødsensfarlige super skabninger. Nu må Davis finde en kur og forhindre en global katastrofe.
Nogle hundrede år ude i fremtiden støder en rumstation på et mystisk elektromagnetisk felt. Den specialtrænede chimpanse Pericles sendes af sted for at rekognoscere, men den forsvinder. Stik imod alle ordrer flyver kaptajn Leo Davidson efter for at finde den. Han suges ind i en tidslomme og lander på en planet, der på mange måder minder om Jorden - bortset fra, at her er det menneskeaber, der er civilisationens herrer, mens menneskene er deres slaver.
Ekspeditionen er på vej ind i hjertet af congo, dybt ind i de mest uudforskede dele af regnskoven. De har undviget varmesøgende missiler, stået øje til øje med rasende 2½ ton tunge flodheste, hakket sig gennem ufremkommelig jungle... men forsætter stadig. Amy, en gorilla, der har været holdt i fange-skab, er endelig på vej hjem. Professoren, elektronik eksperten, guiden, den opdagelsesrejsende og resten af ekspeditionen følger Amy. De ved, at aben vil føre dem til det sted, der er mere end hendes hjem - det er den sagnomspundne og fortabte by Zinj med dens enorme rigdomme. Ved målet finder de dog mere end de nogensinde havde drømt om, selv i deres værste mareridt.